滑模是模板緩慢移動結(jié)構(gòu)成型 , 一般是固定尺寸的定型模板,由牽引設(shè)備的牽引。
滑模澆筑
滑模澆筑工程技術(shù)是我國現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)工程施工中機(jī)械化程度高、施工速度快、現(xiàn)場場地占用少、結(jié)構(gòu)整體性強(qiáng)、抗震性能好、安全作業(yè)有保障、環(huán)境與經(jīng)濟(jì)綜合效益顯著的一種施工技術(shù),通常簡稱為“滑?!?。
爬模和滑模的區(qū)別
爬模和滑模使用的場所有著區(qū)別。爬模適合在高層建筑和構(gòu)造比較高聳的建筑澆筑混凝土?xí)r使用。因?yàn)槭褂门滥?梢詼p少澆筑過程中外部吊裝機(jī)械的依賴,可以減少外腳手架的使用,對澆筑速度的加快,提高經(jīng)濟(jì)效益有著不同程度的提高?;K加玫目臻g較小,穩(wěn)定度較高,安全性能,抗震性能較高,因此在像水運(yùn)工程這樣的大型工程中,澆筑混凝土所使用的模板一般都是滑模。但是由于滑模澆筑對移動性有著較高的要求,所以在異性墻體較多的建筑物中不適宜使用滑模澆筑混凝土。
滑模施工
滑模施工顧名思義是指用滑動模板進(jìn)行混凝土澆筑施工的一種施工方法,它的突出特點(diǎn)就是取消了固定模板,變固定死模板為滑移式活動鋼模。不需要準(zhǔn)備大量的固定模板架設(shè)技術(shù),僅采用拉線、激光、聲納、超聲波等作為結(jié)構(gòu)高程、位置、方向的參照系。一次連續(xù)施工完成條帶狀結(jié)構(gòu)或構(gòu)件,從而施工經(jīng)濟(jì)性和安全性大大提高,施工制作效率成倍增加。
滑??刂?/strong>
滑??刂频牡膬?yōu)點(diǎn)就是系統(tǒng)的不確定性可以克服掉,這個對非線性系統(tǒng)的控制是有特別好的控制的效果?,F(xiàn)在變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的算法簡單,而且響應(yīng)的速度也快,在關(guān)于機(jī)器人這一方面是有很廣泛的應(yīng)用的,也有很多人把滑模變結(jié)構(gòu)方法用到空間機(jī)器人上。由于簡單,方便,近年來這一個領(lǐng)域得到了廣泛且又深入的研究,一些分支已經(jīng)有了不小的成就了,不過現(xiàn)在還在深入的研究當(dāng)中。
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