《中庭擦地需求與擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮書發(fā)布

　　11月26日，新浪家居聯(lián)手消費(fèi)者評測機(jī)構(gòu)知電、中用電器研究院和家用機(jī)器人公司iRobot在北京聯(lián)合發(fā)布《中庭擦地需求與專用擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》白皮書。

　　前言

　　近年來，掃地機(jī)器人的行業(yè)增速一直遠(yuǎn)超其他家電品類，家電品質(zhì)消費(fèi)升級以及智能化科技的普及發(fā)展，為掃地機(jī)器人快速增長奠定了良好的基礎(chǔ)。在中國，掃地機(jī)器人的銷量已經(jīng)超過了掃地機(jī)器人的誕生地——美國。

　　無論是80、90后的崛起帶來的潛在消費(fèi)力，還是人口老齡化促使服務(wù)機(jī)器人成剛需，當(dāng)下，中國的消費(fèi)者對于地面清潔類的機(jī)器人產(chǎn)品關(guān)注度越來越高，但是消費(fèi)端對于掃地機(jī)器人產(chǎn)品依然有著不少的疑問和顧慮。同時(shí)中庭普遍的木地板和瓷磚材質(zhì)，決定了單純掃走、吸走表面的灰塵和污物還不夠，通過拖地去除黏膩污漬，讓地板光潔如新的需求也非常強(qiáng)烈。這也促使國內(nèi)掃地機(jī)器人產(chǎn)品延伸出掃擦二合一類型的地面清潔機(jī)器人品類。

　　中國消費(fèi)者對一體機(jī)的使用體驗(yàn)究竟如何?專用擦地機(jī)究竟是不是能擦的更干凈?究竟是選擇掃擦二合一品類?還是應(yīng)該將“掃”“擦”技術(shù)進(jìn)行分離，讓清潔機(jī)器人的功能性更加專一?知電攜手iRobot，聯(lián)合中用電器研究院測試計(jì)量研究所、新浪樂居對《中庭擦地需求與專用擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢》進(jìn)行了相關(guān)研究。

　　希望借此研究深度了解中庭對地面清潔的真實(shí)需求，同時(shí)對掃拖一體機(jī)器人與專用擦地機(jī)器人針對地面擦拭，進(jìn)行性能測試，判斷其是否符合家庭實(shí)際清潔需求。

　　一、中庭擦地需求分析

　　1、地面清潔機(jī)器人銷量增速加快

　　2013年、2014年我國機(jī)器人吸塵器銷售額分別約為8億元、15億元，但到了2018年，機(jī)器人吸塵器年銷售額近86.6億元，銷量逼近577萬臺， 同比增長42.1%。

　　機(jī)器人是未來各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，目前，國內(nèi)將機(jī)器人技術(shù)上升至戰(zhàn)略層面。近年來全球主要發(fā)達(dá)紛紛出臺政策，大力支持機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，鼓勵(lì)企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，給機(jī)器人行業(yè)打了強(qiáng)心劑。城市化演進(jìn)給我們帶來了更好的生活，但也讓生活快節(jié)奏加快，導(dǎo)致家務(wù)勞作時(shí)間大量減少，另外人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問題也讓家務(wù)機(jī)器人逐漸成為中國消費(fèi)者的剛需。

　　2、中國地板材質(zhì)類型分布

　　之前的一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)表明，中國地面材質(zhì)以瓷磚和木質(zhì)地板為主，其中43%為木地板材質(zhì)、56%為瓷磚材質(zhì)，而地毯僅占1%。但部分家庭當(dāng)中，客廳部分會(huì)鋪墊一塊尺寸大小、厚度不同的地地毯，這也是中庭布局的特色所在。

　　二、國人的擦地需求與擦地產(chǎn)品的需求關(guān)系

　　家庭的地面清潔是一項(xiàng)體力活，清掃地面有較大體能消耗，尤其是擦地，由于需要將重心壓在拖布頭上，并且長時(shí)間屈膝彎腰，對于家中老人的膝蓋、腰部都會(huì)有所影響。脊椎作為人體主要的支架，如果過度勞累或者姿勢不正確都會(huì)傷到脊椎。如果長期彎腰勞作的話，會(huì)給脊椎產(chǎn)生壓力，導(dǎo)致脊椎受損，產(chǎn)生腰椎間盤突出等疾病。如果平時(shí)不注意保養(yǎng)，不注意休息，長期給脊椎照成傷害的話，會(huì)影響身體健康。

　　很多家庭為了更好的清潔地面，會(huì)在擦地板的時(shí)候直接跪在地上，堅(jiān)硬的地板長時(shí)間會(huì)讓膝蓋受到壓迫，甚至淤青。長時(shí)間跪坐的話，還會(huì)讓關(guān)節(jié)承受很大壓力，讓關(guān)節(jié)受損，如果清理頻次比較高，不改善的話還會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)炎。

　　根據(jù)之前的走訪調(diào)查，不同家庭對于地面清潔的標(biāo)準(zhǔn)也各不相同，清理的深度也相差甚遠(yuǎn)。不經(jīng)常清掃床底、柜底的家庭占比為28%，這么高的比例還是有些驚人。37%的人則依然采用掃把、拖布等傳統(tǒng)的清潔方式，有近53%的人使用了半自動(dòng)或全自動(dòng)設(shè)備。

　　近年來科技發(fā)展迅速，半自動(dòng)和全自動(dòng)形式的擦地產(chǎn)品受眾廣泛，尤其是全自動(dòng)形式的擦地產(chǎn)品，近幾年的銷量增速明顯。主要是因其可以大幅減少消費(fèi)者的體力勞動(dòng)和大量的清掃時(shí)間。

　　三、中庭清潔方式與產(chǎn)品優(yōu)略分析

　　1、調(diào)查問卷解析

　　通過與新浪家居合作，知電基于老人，子女養(yǎng)育兩個(gè)場景，發(fā)起中庭地板清潔需求的調(diào)查表，結(jié)果表明中庭對濕擦功能需求強(qiáng)烈。本次需求調(diào)查當(dāng)中，共有4182人參與調(diào)查，三/四口之家占據(jù)了43.18%的比例，且有47.06%的家庭住房面積為50-80平米。

　　1)擦地頻次

　　在參與的問卷的人群中，48.48%的人為每周清潔1-3次，每天擦地的占據(jù)21.21%，每周1次以下的僅為18%左右，可見國內(nèi)消費(fèi)者對于擦地重視程度。

　　2)擦地花費(fèi)時(shí)間

　　在擦地花費(fèi)時(shí)間方面，30分鐘-40分鐘的消費(fèi)者為24%左右，而20-30分鐘的消費(fèi)者為27%左右。40%左右的消費(fèi)者擦地時(shí)間在20分鐘以下。

　　3)掃擦一體產(chǎn)品使用反饋

　　購買過掃擦一體產(chǎn)品的消費(fèi)者當(dāng)中，有46%的人認(rèn)為掃擦一體產(chǎn)品，掃比擦更實(shí)用。有25%的人表示掃擦都不好用。僅有28%的人表示自己所購買的產(chǎn)品符合自己的清掃預(yù)期，但表示還有改進(jìn)空間。覺得擦地優(yōu)與掃地的人群占比甚至為0，可見掃擦一體產(chǎn)品的擦地功能只是附屬功能。

　　對于掃擦一體產(chǎn)品而言，有56%的人認(rèn)為擦的不干凈，近37%的消費(fèi)者表示滲水問題嚴(yán)重，同時(shí)47%人認(rèn)為智能化體驗(yàn)較差。而有50%的人表示自己購買的產(chǎn)品使用較為麻煩。

　　4)擦地專用機(jī)器人體驗(yàn)意向

　　在參與調(diào)查的人群中，有近82%的人表示很想體驗(yàn)專用擦地機(jī)器人產(chǎn)品，可見消費(fèi)者希望從擦地勞動(dòng)中解放出來的需求非常明確。

　　2、地面清潔產(chǎn)品分類

　　1)傳統(tǒng)拖把、電動(dòng)拖把

　　普通拖把整體的清潔效果較好，但良好的效果也是建立在高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)以及長時(shí)間的前提下。在清潔的時(shí)候需要反復(fù)多次擦地才能達(dá)到想要的效果，所以我們必須不斷的反復(fù)擦拭。手動(dòng)拖把大家公認(rèn)的就是累，需要加大力氣去進(jìn)行拖地，有時(shí)候污漬清潔不干凈還要反復(fù)的不斷清潔，很容易導(dǎo)致我們腰酸背痛。

　　電動(dòng)拖把首要的優(yōu)點(diǎn)就是輕松，用電動(dòng)拖把不需要費(fèi)很大力氣去清潔地面，一般采用內(nèi)部的電機(jī)帶動(dòng)拖頭旋轉(zhuǎn)或震動(dòng)，通過與地面高頻次的摩擦，達(dá)到更高效的拖地效果。電動(dòng)拖把可以不彎腰拖地，也可以擦窗、給木地板打蠟。而其缺點(diǎn)就是依然需要消費(fèi)者親自上手，體力節(jié)省但時(shí)間并未節(jié)省太多，而邊角處的清理效果差強(qiáng)人意。大部分電動(dòng)拖把都不支持全身水洗，只能是在清掃完成之后，將拖布卸下清洗。

　　無論是傳統(tǒng)拖把還是電動(dòng)拖把，在清潔一些很容易堆積污垢的家居死角和難以觸及的地方時(shí)，由于都是通過手動(dòng)進(jìn)行，一方面清潔很不方便，一方面由于人眼很難直接觀察到這些隱蔽區(qū)域，所以清潔存在很大的隨機(jī)性。這是手動(dòng)清潔很大的一個(gè)弊端。

　　2)掃擦一體掃地機(jī)器人

　　掃擦一體機(jī)采用的方式多是水箱+滲水抹布的形式，抹布對于地面的清潔也只是一次性輕輕拂過，浮塵清潔沒問題，如果是有果醬或是其他固體污染物，清潔效果有限。大部分掃擦一體產(chǎn)品采用被動(dòng)滲水模式，由于設(shè)計(jì)問題，很容易滲不均，影響擦地效果。雖然部分掃擦一體產(chǎn)品支持電控水箱，能控制整體滲水量，但均勻性還是比較難以保證。而一部分產(chǎn)品的水箱過小，會(huì)直接影響終的單次清潔面積。此外，由于掃地機(jī)器人多為圓形設(shè)計(jì)，其抹布無法觸及邊角，邊邊角角還需親自動(dòng)手清理。掃擦一體機(jī)型的使用效果，很可能像是沒掃干凈就開拖的地面，影響終的清理效果。

　　3)掃擦分離擦地機(jī)器人

　　事實(shí)上掃地和擦地的整體運(yùn)作方式非常不同，掃地的重點(diǎn)在于清掃可以通過吸塵帶走的贓物和灰塵，而擦地的重點(diǎn)是清除地面黏膩的污垢和污漬，需要反復(fù)擦拭才能達(dá)到光亮潔凈的狀態(tài)。拖地機(jī)整體按照模仿人類擦地的動(dòng)作來進(jìn)行反復(fù)地面清潔，整體的清理效果更好。同時(shí)由于擦地?zé)o法通過邊刷實(shí)現(xiàn)邊角的清潔，方形的擦地機(jī)設(shè)計(jì)就非常重要，這樣擦布才可以緊貼墻壁進(jìn)行清潔，不容易留下清潔死角。專用的擦地機(jī)器人也可以配備更大的水箱，完成更大面積的濕拖任務(wù)。

　　四、獨(dú)立擦地機(jī)器人技術(shù)介紹

　　1、產(chǎn)品的技術(shù)壁壘

　　1)擬人化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

　　擦地的運(yùn)動(dòng)模式和掃地截然不同，擦地時(shí)我們需要往復(fù)式的擦拭，以達(dá)到的清理效果。部分獨(dú)立擦地機(jī)器人，已經(jīng)具備擬人化的反復(fù)擦拭設(shè)計(jì)。通過前期的算法植入，實(shí)時(shí)調(diào)整擦地機(jī)的傳動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)反復(fù)擦拭的目的，同時(shí)根據(jù)機(jī)身傳感器，實(shí)時(shí)調(diào)整擦拭路徑。

　　和掃地機(jī)器人的純“工字形”行走路徑相比，擦地機(jī)的行走路徑規(guī)劃更復(fù)雜。需要結(jié)合環(huán)境，實(shí)時(shí)計(jì)算出更加合理的往復(fù)式清掃路徑，對機(jī)身各傳感器的度要求更高，系統(tǒng)邏輯的設(shè)置也需要更嚴(yán)謹(jǐn)，整體開發(fā)難度更大。

　　2)智能噴水系統(tǒng)

　　大部分掃擦一體機(jī)都使用滲水形式的水箱，缺點(diǎn)在于不可長時(shí)間放置，否則可能出現(xiàn)滲水的情況，損壞地板。而專用擦地機(jī)器人，目前已有部分機(jī)型支持自主噴水，讓消費(fèi)者也可以根據(jù)主觀觀察，對噴水量進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)噴嘴的角度以及噴水距離、噴水算法也要嚴(yán)格限定，避免打濕墻壁、家具、地毯。

　　3)清潔墊設(shè)計(jì)

　　獨(dú)立式擦地機(jī)器人通常配有干擦、濕擦兩種擦地模式。消費(fèi)者可以根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的擦墊。掃擦一體產(chǎn)品的抹布，整體都為帶有紋理的布，不會(huì)太厚，因此對污物的吸附能力有限。純擦地機(jī)器人一般會(huì)設(shè)置有不同類型的抹布，并且會(huì)使用不同材質(zhì)，增加清潔能力和吸附能力。干擦清潔墊利用靜電吸附污垢、灰塵和寵物毛發(fā)。濕擦清潔墊采當(dāng)中會(huì)混雜質(zhì)地較硬的纖維，有助于清理黏膩污漬、污垢以及廚房油漬。

　　4)自動(dòng)識別抹布技術(shù)

　　部分擦地機(jī)器人雖然也是手動(dòng)更換抹布，但是通過相應(yīng)的激光傳感器，可以識別安裝的抹布類型，自動(dòng)切換擦地模式，每次清理只需按下開始按鍵即可，便于操作。

　　5)觸地重心設(shè)計(jì)

　　擦地機(jī)器人整體只配有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，并且整體靠后，因此整機(jī)的重心傾向于前方的抹布部分，可以增大觸地壓力，提升擦地效果。掃拖一體產(chǎn)品僅僅是后部抹布或水箱的自身重量，觸地壓力有限。類似生活中使用墩布時(shí)，只是放在身后拉著拖一遍，必然不會(huì)干凈，且依然有遺漏。

　　6)推動(dòng)輪

　　推動(dòng)輪做為清潔機(jī)器人的動(dòng)力來源，在動(dòng)力、摩擦力以及靈敏度方面都有更很高的要求。和掃地機(jī)器人的推動(dòng)輪不同，擦地機(jī)的推動(dòng)輪直徑更小，推動(dòng)輪的紋理也會(huì)針對濕拖地面做相應(yīng)的優(yōu)化，保證的抓地力。外層的材質(zhì)也由傳統(tǒng)的橡膠，改為更加柔軟的材質(zhì)來增加摩擦力。

　　2、地面清潔機(jī)器人工作流程示意

　　1)通過APP、機(jī)身按鍵或遙控器啟動(dòng)清潔機(jī)器人，讓它開始清掃工作。

　　2)機(jī)器人一旦開始工作，處理器便開始協(xié)調(diào)整機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的擦地方式進(jìn)行擦地工作。

　　3)傳感探測模塊開始不斷地采集外部信息，傳送到處理器進(jìn)行分析并決策產(chǎn)生機(jī)器人行走的路徑。

　　4)當(dāng)路徑規(guī)劃需要機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的時(shí)候，處理器就分別改變左右輪的轉(zhuǎn)速，通過差速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

　　5)擦地機(jī)器將各個(gè)傳感器所收集的信息處理器分析為人類可看懂的信息，給予聲音或指示燈反饋，甚至是傳輸至手機(jī)APP上展示。

　　6)遙控器、手機(jī)端APP除了可以控制啟停，還可以對機(jī)器人進(jìn)行定時(shí)，讓機(jī)器人在一定時(shí)間后開始工作或者工作一定時(shí)間后停止工作。

　　機(jī)器人利用安裝的各類傳感器來獲取室內(nèi)環(huán)境以及自身的基本信息，比如障礙物的位置、自身走過的距離等，之后根據(jù)獲得的信息，經(jīng)處理后選擇的清掃策略。經(jīng)過控制系統(tǒng)進(jìn)行障礙物判斷、避障策略，選擇運(yùn)動(dòng)方式。

　　3、路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)

　　a)視覺導(dǎo)航

　　視覺導(dǎo)航VSLAM技術(shù)的掃地機(jī)器人均以視覺傳感器作為主傳感器，工作時(shí)通過不斷移動(dòng)，時(shí)時(shí)捕捉可視立體空間內(nèi)的有效特征點(diǎn)，經(jīng)過比對、匹配位置坐標(biāo)，測算出相對環(huán)境內(nèi)的自身坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)同步定位及地圖構(gòu)建，完成全屋規(guī)劃清掃。基于視覺導(dǎo)航原理工作的掃地機(jī)器人，未來可識別出物體的屬性，進(jìn)而的判斷出什么區(qū)域該清掃，什么物體不可碰撞，同AI智能算法結(jié)合之后，應(yīng)用場景更廣。

　　b)NorthStar智能導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　NorthStar北極星導(dǎo)航系統(tǒng)由NorthStar導(dǎo)航盒與擦地機(jī)器人上傳感器組成，導(dǎo)航盒放在高處，不停發(fā)射定位的光信號，光信號利用天花板反射可以覆蓋數(shù)十平方米空間，機(jī)器人在接收到信號之后結(jié)合自身傳感器獲知的速度、角度數(shù)據(jù)，即可計(jì)算出機(jī)器人相對位置。假若需要進(jìn)一步擴(kuò)大清潔范圍，可以加入更多NorthStar導(dǎo)航盒，通俗的說就像是室內(nèi)GPS。機(jī)器人還會(huì)在清潔的過程中生成工作區(qū)域的映射圖，標(biāo)明遇到的墻壁、障礙物和陡坡，同時(shí)可以區(qū)分已清潔和未清潔區(qū)域。

　　c)慣性導(dǎo)航

　　慣性導(dǎo)航原本是大范圍運(yùn)用到軍事領(lǐng)域，比如說飛機(jī)、坦克等，通過螺旋儀和加速度計(jì)來獲取位置、速度，并相應(yīng)的給出解決方案。隨著軍事領(lǐng)域的民用化，掃地機(jī)器人也逐漸開始引進(jìn)這一技術(shù)。市面上早期的掃地機(jī)器人都是使用慣性導(dǎo)航，這一技術(shù)對裝置要求較高，適合面積較小且家具較少的房間。

　　d)多種傳感器協(xié)作

　　擦地機(jī)器人同掃地機(jī)器人類似，傳感器配置豐富，輕觸傳感器在運(yùn)行時(shí)觸碰桌腿、地毯等會(huì)自動(dòng)回避，同時(shí)懸崖傳感器也可避免機(jī)器從樓梯上掉落。

　　紅外測距傳感器

　　紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同，反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，而紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，可利用紅外線的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化，防跌落原理也是利用類似的紅外測距傳感器。

　　接觸式傳感器

　　一般為機(jī)械形式，采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等進(jìn)行接觸式厚度測量。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測障礙物的高度，來進(jìn)一步了解居家環(huán)境并進(jìn)行整體清掃規(guī)劃。

　　防碰撞傳感器

　　居家環(huán)境復(fù)雜多變，擦地機(jī)器人難免會(huì)有撞上障礙物的可能。利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)機(jī)身受到的碰撞，及碰撞的大概位置，將信息回傳掃地機(jī)器人處理器，并做出相應(yīng)的決策。

　　在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機(jī)器人機(jī)身特制的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會(huì)擋住機(jī)身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。

　　4、聯(lián)動(dòng)工作

　　目前，部分掃擦分離形式的擦地機(jī)器人，已經(jīng)支持同自家產(chǎn)品的自動(dòng)聯(lián)動(dòng)工作模式。掃擦互聯(lián)技術(shù)能讓掃地機(jī)器人與擦地機(jī)器人進(jìn)行信息交換，按照先掃地、后擦地的步驟對地面進(jìn)行清理，簡潔且效率高。

　　五、掃擦分離與掃擦一體清潔效果對比測試

　　1、對比測試目的

　　國內(nèi)人口老齡化增加，購房者平均年齡年輕化，外加快節(jié)奏的生活，讓人們對于家庭服務(wù)機(jī)器人的需求增長日益顯現(xiàn)。但現(xiàn)階段盛行的掃擦一體產(chǎn)品，在擦地方面的表現(xiàn)差強(qiáng)人意，擦地功能只作為附屬品，作為一個(gè)營銷策略提供給消費(fèi)者。掃擦一體產(chǎn)品在清潔方面到底和掃擦分離產(chǎn)品差距在哪?通過一組測試可以看到本質(zhì)的區(qū)別。

　　2、對比測試項(xiàng)目及結(jié)果

　　掃擦分離趨勢調(diào)研報(bào)告—測試對比結(jié)果

　　1)頑固油污測試

　　將食用油當(dāng)中加入熒光劑，進(jìn)行充分?jǐn)嚢?。利用巴氏吸管將食用油平均滴落在測試模具空隙處，之后平均鋪灑，直徑不大于25毫米。利用紫外線燈進(jìn)行照射，確保模擬污物分布均勻。之后進(jìn)行測試，該測試所有產(chǎn)品均開啟水量、深度清潔模式，測試后查看地板油污的清潔情況，之后利用紫外線燈仔細(xì)照射，觀察地面是否有隱性漏擦問題，并拍照記錄。

　　測試結(jié)果：

　　測試結(jié)果顯示，掃擦分離的專用擦地機(jī)器人可以非常完整的清潔所設(shè)置油污，并將油污完全吸附到清潔抹布上，避免遺漏問題。利用紫外線燈對地板進(jìn)行照射，未發(fā)現(xiàn)殘留的油污和熒光劑。

　　掃擦一體產(chǎn)品中，2號產(chǎn)品表現(xiàn)較差，地面留有明顯的油污痕跡，肉眼可見，紫外線燈照射后可見明顯的熒光劑殘留。1號產(chǎn)品在底板縫隙附近也留有熒光劑殘漬。

　　2)頑固咖啡漬測試

　　準(zhǔn)備咖啡混合物：使用袋裝雀巢咖啡，200毫升溫水，用勺子攪拌1分鐘。按照模具，中心點(diǎn)滴入0.5ml咖啡漬，平鋪后不大于直徑25毫米。

　　共分為兩組，一組風(fēng)吹至少20分鐘風(fēng)干，另一組需在1分鐘內(nèi)進(jìn)行清潔。終查看清潔效果，拍照記錄。

　　通過測試，無論是掃擦分離產(chǎn)品還是掃擦一體產(chǎn)品，對于剛剛掉落的污漬都有不錯(cuò)的清理效果。但是對于長時(shí)間風(fēng)干的模擬污漬，測試效果差異較為明顯。測試結(jié)果中，依舊是2號掃擦一體產(chǎn)品表現(xiàn)不佳，經(jīng)過完整的測試后，五個(gè)測試點(diǎn)的咖啡污漬依然清晰可見。1號掃擦一體產(chǎn)品也在地板接縫附近產(chǎn)生遺漏。

　　純擦地產(chǎn)品清理能力強(qiáng)，由于是實(shí)時(shí)進(jìn)行的噴水，并且配有重點(diǎn)清潔模式，可以著重對頑固污漬進(jìn)行清理，保證終的擦地效果。

　　3)邊角清理測試

　　居家地面清潔，難清理的還是邊角區(qū)域，邊角清潔測試當(dāng)中，在邊角落布置頑固污漬，測試邊角清潔能力，測試前將頑固污漬風(fēng)干處理。

　　通過測試，掃擦分離的專用擦地機(jī)器人對于邊角附近的頑固污漬，也有著較好的清理效果，主要是因?yàn)楫a(chǎn)品為方形設(shè)計(jì)，可以更好的覆蓋墻角區(qū)域。而其余兩款掃擦一體產(chǎn)品為圓形機(jī)身，與直角形的墻角之間會(huì)形成較大的漏擦區(qū)域，對于墻角頑固污漬的清潔并不理想。

　　4)抹布觸地重量對比

　　獨(dú)立式擦地機(jī)器人僅為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，前方抹布部分為自然下水，抹布觸地重量相比掃擦一體重上一倍以上，更有利于完成擦地工作。掃擦一體產(chǎn)品的抹布多為懸掛在機(jī)身上，僅有抹布自身重量，有小型水箱的稍重，輕的僅為128.61g左右，獨(dú)立式擦地機(jī)器人產(chǎn)品為516.45g左右。

　　5)抹布材質(zhì)對比

　　通過對比，我們發(fā)現(xiàn)，專用擦地機(jī)的抹布相對較厚，并且種類較多，可支持干擦、濕擦以及一次性抹布。干擦抹布利用靜電吸附原理對浮土進(jìn)行吸附，之后水洗即可。

　　普通掃擦一體產(chǎn)品的抹布，僅為一層薄布，雖然有特殊花紋，但上面并沒有設(shè)置硬質(zhì)的類毛刷材質(zhì)，對于重污漬清理效果稍弱。

　　擦地機(jī)的濕擦抹布除了厚以外，內(nèi)部還有特殊的類毛刷材質(zhì)，對于地面上的頑固污漬有更好的清理作用。通過上面的實(shí)際重污漬測試，也可以看出特制抹布，在地面清潔方面的優(yōu)勢。

　　6)干擦抹布容塵量對比測試

　　干擦情況下，抹布的容塵量直接決定了整體的清潔面積和終的清潔效果，大部分掃拖一體抹布整體較薄，并且沒有干擦選項(xiàng)，因此干擦容塵量僅做參考。測試前先將抹布稱重，記錄重量，之后將干擦抹布在大量塵土中擦拭，使抹布充分沾染塵土，之后再次稱重，計(jì)算差值。

　　經(jīng)過對比，擦地機(jī)器人專用的干擦抹布容塵量，在1.1g左右。擦地機(jī)干擦抹布為靜電吸附原理，較長的絨毛材質(zhì)可以容納更多的灰塵、碎屑或是毛發(fā)。而掃擦一體產(chǎn)品的抹布，容塵量有限。擦地機(jī)器人在干擦的時(shí)候，可以覆蓋更大面積。

　　7)噪音對比

　　噪音一直是掃地機(jī)器人不可避免的弊端，部分掃擦一體產(chǎn)品配有擦地靜音模式，但整體的噪音表現(xiàn)也都不太理想，位達(dá)到67.2分貝。1號掃擦一體產(chǎn)品的靜音檔位可以達(dá)到51.1分貝左右，是相對不錯(cuò)的表現(xiàn)。

　　擦地機(jī)整體表現(xiàn)都比較安靜，行走分貝數(shù)在50分貝左右，噴水時(shí)為52.5分貝。

　　3、掃擦一體掃地機(jī)器人在擦地方面的劣勢

　　掃擦一體機(jī)型，通過在底座粘貼干抹布，在掃地過程中能擦掉部分浮灰。目前掃拖一體產(chǎn)品增加了主控滲水功能，可以控制滲水量。但畢竟是附加功能，拖地功能完善度有限。整體的運(yùn)行路徑為掃地優(yōu)先，因此邊角以及部分地區(qū)會(huì)有較多區(qū)域漏擦。并且由于抹布支架重量問題，擦地時(shí)為輕輕一抹，抹布整體的觸地有效面積不足。去除一些日常的浮土，有些效果。

　　4、掃擦分離產(chǎn)品的優(yōu)勢

　　在實(shí)際的家居環(huán)境中，地面上的污垢肯定不是均勻分布，某些特定區(qū)域會(huì)比較臟，甚至窗戶邊會(huì)成為灰塵重災(zāi)區(qū)。通常情況下，我們手動(dòng)清理家中地面的正常順序是先掃除較大顆粒物和灰塵，再擦地。掃地機(jī)器人和擦地機(jī)器人其實(shí)也是這種關(guān)系，掃擦分離設(shè)計(jì)可以將兩者的功能性發(fā)揮到，不必相互妥協(xié)。獨(dú)立出來的擦地機(jī)器人專為擦地設(shè)計(jì)，更加專注于用戶的擦地需求，對于黏膩污漬、邊角的清潔更徹底，而且噪音更低。

　　六、掃擦分離與掃擦一體清潔機(jī)器人消費(fèi)者選購建議

　　1、掃擦一體機(jī)的主要功能還是掃地，擦地只是附屬功能，所以消費(fèi)者在選購前應(yīng)該先明確自己的清潔需求，選擇適合的地面清潔機(jī)器人產(chǎn)品。

　　2、如果經(jīng)常烹飪、家有寵物或者小孩，經(jīng)常需要清潔地面上的黏膩污漬，且清潔頻率較高，建議選擇擦地效果更好的獨(dú)立擦地機(jī)器人。

　　3、如果對噪聲敏感，可以選擇工作更為安靜的擦地機(jī)器人產(chǎn)品。

　　4、如果家里大面積鋪設(shè)地毯，對擦地功能需求較低，可以選擇口碑較好的獨(dú)立掃地機(jī)器人或是掃拖一體產(chǎn)品。