“AI+視覺”掃地機器人Trifo獲近千萬美元融資

　　1月6日，億歐獲悉，AI家庭機器人公司Trifo(遠(yuǎn)弗科技)日前獲了的近千萬美元的B1輪融資，醫(yī)渡云、南京江北佳康產(chǎn)業(yè)基金、經(jīng)緯中國繼續(xù)跟投、華登國際、A+輪清研AI產(chǎn)業(yè)基金本輪債轉(zhuǎn)股，本初資本擔(dān)任FA。本輪融資將用于進(jìn)一步的市場開拓以及新一代產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，而此前Trifo已經(jīng)獲得了來自華登國際、經(jīng)緯中國、三星創(chuàng)投、清研AI產(chǎn)業(yè)基金等共計1100萬美元的A輪融資。

　　在智能家居的風(fēng)潮之下，家庭機器人領(lǐng)域的“新玩家”——Trifo成立于2016年的美國硅谷，團隊自一開始便瞄準(zhǔn)智能家庭機器人市場，主攻智能家庭場景，開發(fā)包括傳感、感知、決策等技術(shù)環(huán)節(jié)在內(nèi)的整套機器人軟硬件系統(tǒng)。

　　Trifo創(chuàng)始人及CEO張哲從2005年開始就從事與機器人相關(guān)的研究，在機器人領(lǐng)域也有了十余年的工作經(jīng)驗。在清華大學(xué)讀書期間就讀自動化專業(yè)，此后的博士生涯也致力于機器人室內(nèi)定位地圖導(dǎo)航的研究。張哲曾領(lǐng)導(dǎo)過微軟家庭機器人開發(fā)組的室內(nèi)定位和建圖算法開發(fā)和落地，擔(dān)任過Magic Leap的SLAM算法的首席工程師。

　　目前Trifo的團隊分布在美國硅谷、深圳和北京，總計50多名員工，來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri 等公司，以及清華、北大、哈工大、密歇根大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、普渡大學(xué)等世界名校。 Trifo公司擁有超過50項已授權(quán)中美專利和超過70項的中美歐專利申請。從Trifo的整個團隊配置來看，這是一家主要以技術(shù)為驅(qū)動的智能家居消費類的跨國創(chuàng)業(yè)公司。

　　智能機器人領(lǐng)域的“新玩家”

　　與亞馬遜、谷歌以及部分國產(chǎn)廠商紛紛圍繞智能音箱這一核心來建立自己的終端生態(tài)圈不同的是，Trifo選擇了從智能掃地機器人切入智能家居領(lǐng)域。

　　首先，主要的原因是，掃地機器人的市場還處在快速增長階段，市場研究公司MarketsandMarkets數(shù)據(jù)顯示，2018年至2023年，整個掃地機市場將會由20.9億美元增至43.4億美元，復(fù)合增長率達(dá)16.21%。

　　而時下所具備的掃地機器人只具備基礎(chǔ)清掃功能，陷入了功能單一且同質(zhì)化的困境，如何通過技術(shù)創(chuàng)新，提升掃地機器人的使用體驗，這是掃地機器人市場破局的關(guān)鍵所在。

　　此外，在張哲所熟悉的機器人眾多研究領(lǐng)域，在學(xué)術(shù)上都還是一個很前沿的領(lǐng)域，這就導(dǎo)致了智能機器人領(lǐng)域還沒有一個很好的固定形態(tài)。

　　“例如手機，即使智能手機還有很多創(chuàng)業(yè)公司的時候，在形態(tài)上大概也是固定下來的，但是機器人不一樣，包括很核心的抓取、對環(huán)境深度、廣度的感知，在硬件上都沒有一個固定形態(tài)，但是基于家庭場景的消費者的體驗要求又很高，而目前大多數(shù)掃地機器人只具備基礎(chǔ)清掃功能，更復(fù)雜的任務(wù)則難以開展。”

　　因次，從掃地機器人切入，自主學(xué)習(xí)家庭環(huán)境并進(jìn)行多層面智能規(guī)劃清掃，將智能機器人在感知與決策技術(shù)層面的優(yōu)勢，落地到家庭場景當(dāng)中，不失為一種新的策略。

　　在Trifo成立的前兩年時間里，Trifo一直致力于AI家庭機器人技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，2018-2019年，這兩年的時間主要用于開發(fā)產(chǎn)品落地。

　　對于Trifo的技術(shù)優(yōu)勢，張哲稱：“Trifo技術(shù)居于位置，擁有50+項已批準(zhǔn)中美專利和70+項已申請中美歐專利，在國際機器人會議ICRA/IROS發(fā)表過關(guān)于SLAM技術(shù)的核心算法論文。Trifo是全世界家用視覺既做定位建圖，又實現(xiàn)掃地機器人遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控功能的公司。”

　　張哲還透露，Trifo 的AI旗艦機Trifo Lucy即將亮相美國CES展會，這款旗艦機利用RGB彩?信息和深度信息結(jié)合的方式，可以實現(xiàn)?精度位置跟蹤、?精室內(nèi)建圖和智能自主決策，配合Trifo Home APP，在手機上提供晝夜監(jiān)控功能平臺。

　　此外，Lucy還能夠自動識別房間并自動劃分房間，她擁有6核ARM SoC 處理理器器，具備準(zhǔn)確、高校的移動端AI推理能?，它可以結(jié)合房間里識別出來的床的信息和其它多種信息整合歸納并終將房間標(biāo)注為臥室。用戶可以通過Trifo Home APP指定清潔區(qū)域，Lucy可以按照指令清潔或不清潔。

　　值得一提的是，Lucy擁有3D幾何和3D場景理理解結(jié)合的能力，這項技術(shù)讓Lucy能夠識別3cm以上的物體、和一些3cm以下的物體比如襪子和拖鞋，在清掃過程中可以主動地躲避障礙物。

　　對公司接下來產(chǎn)品規(guī)劃，張哲表示，“Trifo是一家以技術(shù)驅(qū)動為主要發(fā)展策略的公司，會力爭做到每年一次大的更新。”

　　智能硬件的供應(yīng)鏈改造

　　“無論哪家公司還是哪個產(chǎn)品，尤其是2C的硬件產(chǎn)品，產(chǎn)品技術(shù)只是商業(yè)成功的一部分，品牌和渠道一樣重要，在產(chǎn)品和銷售之間，是品牌的連接，消費者需要對品牌有感知，品牌所傳達(dá)的信息，終反映到通過產(chǎn)品觸達(dá)到消費者?！皬堈芨嬖V億歐。

　　Trifo未來的商業(yè)版圖并不于掃地機器人，想要實現(xiàn)家庭機器人的場景落地，智能家居系列是未來的發(fā)展方向?！爸挥屑夹g(shù)驅(qū)動型的公司，才能通過新的產(chǎn)品、新的技術(shù)或者體驗，來讓整個的家居消費得到升級，終才能促進(jìn)整個市場規(guī)模的擴大?！?

　　中國有著世界上完整的供應(yīng)鏈體系，如何通過技術(shù)的改進(jìn)迅速完成產(chǎn)品的快速迭代，是Trifo在過去一年半時間里的重點工作。

　　張哲對億歐表示，“Trifo在過去一年半對智能掃地機的產(chǎn)品的供應(yīng)鏈做了很多的整合，從一個作為品牌產(chǎn)品方的角度，Trifo來定義這個產(chǎn)品，在產(chǎn)品設(shè)計不斷迭代的情況下，產(chǎn)品是有連續(xù)性的，是有很清晰的高端、中端、低端的產(chǎn)品線以及產(chǎn)品迭代型號的明確時間線，這需要和供應(yīng)商有密切的配合，這個模式目前來看是比較有效的，只有把供應(yīng)鏈來理順了，終的產(chǎn)品體驗才能實現(xiàn)一體化設(shè)計。在消費品領(lǐng)域的高效率一方面來自產(chǎn)品技術(shù)上高壁壘，另一方面來自供應(yīng)鏈的優(yōu)化所帶來的成本壓縮。供應(yīng)鏈整合之后，才能談產(chǎn)品供應(yīng)鏈效率的優(yōu)化?！?

　　張哲將產(chǎn)品的設(shè)計的一體化做了一個比喻，如果將掃地智能機器人用人類機體來類比，有大腦小腦來分，他認(rèn)為，目前市面上大部分的掃地機，其實并沒有大腦，只有一個運動的小腦，但是運動的軌跡和感知運動需要大腦的控制，而Trifo所具備的技術(shù)就是為這個只有小腦的掃地機加上大腦指揮，“通過大腦和小腦的配合，在硬件電路的設(shè)計、結(jié)構(gòu)的設(shè)計，軟件的設(shè)計，都做到一體化，這樣產(chǎn)品本身和來自供應(yīng)鏈上的成本都可以極大被優(yōu)化?！?

　　在公司成立不到四年的時間，在完成代產(chǎn)品的基礎(chǔ)之上，Trifo的第二代產(chǎn)品即將上架，這對于一個新領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司來說，邁出了整合供應(yīng)鏈的步。

　　對于未來的市場計劃，據(jù)張哲透露，去年Trifo的下半年有50%以上的收入來自海外銷售，主要以美國市場為主。

　　鑒于Trifo在海外市場上的表現(xiàn)，張哲表示，無論做哪個市場，對當(dāng)?shù)厥袌龅谋镜鼗绕渲匾?。從全球市場來看，掃地機器人是在近二十年內(nèi)才誕生的新品類，在的市場美國有16%的滲透率，因此，目前Trifo對美國市場“至少感覺上的”，“美國是一個三億多人口的大市場，文化相對統(tǒng)一，生活習(xí)慣差不多，而且具有足夠的購買力，尤其是人們對新鮮事物的接受程度高，需要有了解的。”張哲說。

　　掃地機器人的第二大市場就是歐洲，人們的購買力強，但是在歐洲市場具有復(fù)雜性，首先是之間語言差異明顯，不同文化環(huán)境也不一樣，反映在產(chǎn)品渠道上往往出現(xiàn)串貨等復(fù)雜問題，所以，在出海問題上，Trifo選擇了謹(jǐn)慎出海，對市場的調(diào)研從人文、當(dāng)?shù)鼐用裆盍?xí)慣開始做起。

　　而在品牌和渠道上，在品效合一的大趨勢之下，直播電商以及各大電商平臺的社交化，對于一個新品牌而言，制造了新增長的機會。張哲表示，Trifo在未來的營銷方案上會在平臺化、社交化上傾斜，包括品牌私域流量的運營等。